روش­هاي اندازه­گيري سفتي

الف) روش­هاي تجربی:‌ روش­هايي نظير فشردن بين انگشت­ها يا دست، انگشت شست به گوشت ميوه، گاز زدن يا جويدن

ب) روش­هاي مخرب:‌ آزمون پانچ، آزمون برش، فشردگي، کشش، پيچش

ج) روش­هاي غير مخرب: 1- سیستم تصويرسازي پخش نور، 2- پاسخ به تغيير شكل­هاي كوچك (نیرو-تغییر شکل)، 3- پاسخ به ضربه (نيرو-زمان)، 4- روش پس­جهش، 5- روش آکوستيک (كريستوفر و همکاران، 2005).

1- سیستم تصويرسازي پخش نور (Light Scatter Imaging)

1- نگه­دارنده نمونه

2- نمونه

3- منبع نور ليزر

4- دوربينRGB

5- کامپيوتر (تُو و همکاران، 2000)

 2- پاسخ به تغيير شكل­هاي كوچك (نیرو-تغیر شکل)

اصل اساسي اندازه­گيري نيرو-تغيير شکل بر تئوري هرتز استوار است. تنش فشاري بين دو جسم در تماس با هم، با مدول الاستيسيته متناسب و با شعاع رابطه معکوس دارد.

1) ابزار اندازه­گيري سفتي با تغيير شکل ميکرو

2) آزمون ليزر دمش هوا

3) سفتي­ سنج محسنین

3- ضربه (نيرو-زمان)

برخورد ميوه با سطح سخت يا گوی مي­تواند به عنوان برخورد بين دو جسم الاستيک مطالعه شود. نيروي ضربه و مدت زمان ضربه مستقيماً به سفتي ميوه ارتباط دارد (چن و همكاران 1996).

اشکال ضربه: سقوط ميوه روي مبدل نيرو و يا لودسل، ضربه به ميوه توسط مبدل، قرار دادن ميوه روي لودسل و رها کردن وزنه روي آن

پارامترهاي استخراجی: نيروي اوج، نسبت نيروي اوج به زمان اوج، ضريب ارتجاع، زمان تماس و ... (اَبوت، 1999).

حسگر ضربه عمودي

حسگر از يک جرم کوچک نيمه کروي و شتاب­سنج تشکيل شده و از ارتفاعات مختلف روي ميوه سقوط مي­کند (چن و همکاران، 1996).

حسگر ضربه دستي تپانچه­ای

براي تعيين زمان بهينه برداشت در باغات کاربرد دارد.

نکته: اندازه­گيري­ها در وضعيت صحيح (عمودي) و در شرايط مشابه رطوبتي انجام شود (چن و همكاران، 2000).