دانلود پاورپوینت اصول کارکرد و کاربرد موتورهای خطی در اتوماسیون ورباتیک
قسمتی ازمتن پاورپوینت
مقدمه
معرفی
اصول کارکرد موتورهای خطی
دسته بندی موتورهای خطی و مشخصات آنها
کنترل موتورهای خطی
مقایسه موتورهای خطی
شرح و معرفی مختصری از موتور خطی LinMot
کاربرد در اتوماسیون و رباتیک
مقدمه
در سیستم ها و ماشین آلات صنعتی روش های متعددی برای ایجاد حرکت خطی وجود
دارد که مهمترین آنها عبارتند از :
تبدیل حرکت دورانی موتورهای دوار به حرکت خطی با استفاده از مبدل های مکانیکی
استفاده از سیستم های هیدرولیکی
استفاده ازسیستم های پنومـاتیکی
در اینجا به بررسی اصول کارکرد موتورهای خطی می پردازیم.
معرفی
موتورهای خطی نسل جدیدی از ماشین های الکتریکی هستند که بدون نیاز به تجهیزات
و مبدل های مکانیکی ، تولید نیرو و حرکت می کنند.
مزیت عمده موتورهای خطی در حـذف مبدل های مکانیکی و عـدم وجـود قـسـمتـهای
مکانیکی متحرک است ، چرا که در این ماشین ها حـرکت خـطی مستقیما توسط میدان
الکترومغناطیسیتولید می شود. موتورهای خطی در مقایسه با مبدل های مکانیکی دارای
عملکرد خوبی بر حسب سرعت ، شتاب ، نیرو و موقعیت یابی دقیق هستند ؛ هـمچنینبا
قرار دادن این موتورها در یک سیستم کنترلی حلقه بسته میتوان مشخصه های الکتریکی
و مکانیکی آنها را به بهترین شکل بهینه سازی کرد.
اصول کارکرد موتورهای خطی
موتورهاي خطي – موتورهاي چرخشي:
دياگرام شماتيك:
عملكرد اصلي موتورهاي خطي و دوراني تقريباً يكسان مي باشد. موتور خطي را ميتوان
به صورت يك موتور چرخشي تصور كرد كه از مركز شفت برش داده شده و به صورت
تخت در آمده باشد، همانگونه كه در شكل مشاهده مي كنيد.از همين رو، موتور خطي
را مي توان با موتور دوراني مقايسه كرد. پس هرگاه يك موتور دوراني القايي وجود داشته
باشد يك موتور القايي خطي نيز وجود خواهد داشت .
بطور مشابه به ازاي يك موتور دورانـــي (Brushless) يك موتورخطي(Brushless)
نيز وجود خواهد داشت.در اينجا هدف پرداختن به جزئيات و عملكرد مدلهاي متفاوت
موتور نيست چرا كه دربسياري از كتابها آورده شده است، بلکه مي خواهيم تفاوتهاي
اصلي بين موتورهاي خطي و دوراني را متذكر شويم
اثر انتهايي ،End effect
تفاوت اصلي بين موتور خطي و موتور دوراني در اثر انتهايي آنها مي باشد. در شكل مي
توانيد ملاحظه كنيد كه حركت چرخشي در موتور دوراني، انتهايي ندارد در صورتي كه
بطور مشخص يك محرك خطي در جهت حركت خود، دو انتها دارد. اثر انتهايي باعث
بروز پديده پيچيده اي است كه شامل نيروي پله اي(Cogging Force) قابل ملاحظه -
ايناشي از تغييرات رلوكتانس و تغيير شكل ميدان مغناطيسي در سرعت زياد ميگردد.
در نتيجه در طراحي موتور خطي و الگوريتم كنترلي درايوموتور ، بايد اين اثرات لحاظ
شوند به خصوص زماني كه حركتهاي سريع و دقيق در نظر مي باشد .
مبلغ قابل پرداخت 8,000 تومان
استفاده از فشارهای بالای هیدرو استاتیک بر روی مخمر و درصنایع غذایی ...
استفاده از کامپوزیت های FRP در ساخت بهسازی و تقویت سازه ها ...
استفاده از ماشین بردار پشتیبان (SVM)برای تشخیص گوینده ...
استفاده ازآنالو در آموزش شیمی ...
آسیب شناسی توسعه کمی آموزش مهندسی و چالش تضمین کیفیت ...
آشنایی با روشهای تولید انتقال و توزیع برق در مهندسی برق ...
آشنايی با نرم افزار Expert Choice جهت تصميم گيری های چند گزينه ايی ...
آشنایی با اثرات زیست محیطی طرح های آب و خاک و توسعه پایدارمحیط زیست 2 ...
آشنايي با اصول انتخاب الکترود بر مبنای جنس فلز پایه و قطعه کار ...
آشنايي با اصول انتخاب الکترود بر مبنای ...
آشنایی با المانهای ساندویچ پانل ...
آشنایی با بهره برداری از سپریتور روغن ...
آشنایی با بیماری های قارچی درختان و میوه ها ...
آشنائي با تاريخچه توجه سيستماتيك به ايمني و بهداشت حرفه اي ...
آشنايي با تاير و استفاده بهينه از آن ...
کاملترین آموزش کاربردی هوش مصنوعی و ChatGPT فقط با موبایل و بدون نیاز به دانش تخصصی! اگه دنبال یه راه واقعی برای کسب درآمد از هوش مصنوعی هستی، اگه دوست داری بدون نیاز به سرمایه، تخصص یا تجهیزات خاص، فقط با یه گوشی موبایل پول دربیاری، این جزوه فوقالعاده ... ...
باکس پرداخت و دانلود فایل افزونه Yellow pencil چیست؟ افزونه Yellow pencil یک افزونه وردپرس کاربردی طراحی بصری است که به شما امکان می دهد استایل قالب وردپرس تان را سفارشی سازی و تغییر دهید. مداد زرد یک صفحه ساز نیست، این افزونه بلوک اضافه نمی کند، اما این به شما امکان می ... ...
باکس پرداخت و دانلود فایل اطلاعات محصول طراح: مهدی کاظمی (کاملا تهیه شده توسط طراح در ران وب و اورجینال است) توضیحات قالب کافئین، یک قالب HTML فروشگاهی حرفهای و مدرن با 22 صفحه طراحی اختصاصی، است که یک انتخاب ایدهآل برای ایجاد یک وبسایت فروشگاهی به خصوص فروشگاه چای ... ...
باکس پرداخت و دانلود فایل طراح و تهیه کننده: اورجینال-ران وب معرفی قالب قالب کاسوکا یک محصول ایرانی طراحی شده مخصوص شرکت ها، ارگان ها، سازمان ها و ادارات می باشد که با طراحی تمیز، مدرن و حرفه ایی که دارد به سایت سازمان، ارگان و یا شرکت شما زیبایی خاصی می بخشد. قالب ... ...
طراح و تهیه کننده قالب: اورجینال-ران وب (حمید) توضیحات ومعرفی قالب قالب فروشگاهی ویکودین یک قالب HTML برای فروش محصولات پزشکی و بهداشتی است که ویژگی های آن این محصول را از دیگر محصولات HTML جدا میکند، قالب vicodin از پیشرفته ترین کتابخانه های روز دنیا برای بهبود ... ...