دانلود مقاله شبکه های حسگر بیسیم با فرمت ورد ودر 83 صفحه قابل ویرایش

فهرست مطالب

• پیش گفتار8
• شبکه حسگر بی سیم 9 توضیحات اولیه10

کاربردها 15

مزیت ها 17

ساختمان گره 17

مشخصه ها 19

ویژگی ها 21

ساختار ارتباطی 24

شبیه سازی 31

• معماری شبکه های حسگر 32

معماری ارتباطي در شبکه‌هاي حسگر33

فاکتورهای طراحی34

محدودیتهای سخت افزاری یک گره حسگر 35

ویژگیهای سخت افزاری 38

• امنیت شبکه های بی سیم 40

منشأ ضعف امنیتی در شبکه‌های بی‌سیم و خطرات معمول 41

سه روش امنیتی در شبکه‌های بی سیم 42

 

ابزار هاي Sniff وScan شبكههاي محلي بي سيم43

آنتن ها44

ابزار هايي كه رمزنگاري WEP را ميشكنند 45

ابزارشكستن احراز هويت ( Authentication ) 46

حملات متداول شبكه هايمحلي بي سيم47

• مسیریابی و مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از اطلاعات قابل دسترس بوسيله گره ها51

پروتکل‌های مسیریابی 53

روشهای مبتنی بر فاصله57

روشهای مستقل از مسافت58

ابزارهای شبیه سازی59

روش‌های مسیریابی در شبکه‌های حسگر 60

روش سیل آسا 61

روش شایعه پراکنی(شایعه ای)62

روش اسپین63

روش انتشارمستقيم 66

 

• بهینه سازی 71
• منابع 74

 

 

• پیشگفتار

در چند سال گذشته، دگرگوني مهمي در دنياي كامپيوترهاي شخصي به وجود آمده است. استفاده از خط تلفن براي ارتباط اينترنت روز به روز كمتر مي شود، و كامپيوترها ديگرابزاري تجملي به حساب نمي آيند. امروزه بازار كامپيوتر به مشتريان دفاتر اداري كوچك / دفتر كار خانگي نگاه مي كند. قيمت كامپيوتر چنان پايين آمده است كه مي توان يكسيستم كامل با يك مانيتور بزرگ و يك چاپگر را به قيمتي كمتر از پانصد هزار تومانتهيه كرد. قيمت وسايل شبكه سازي نيز بسيار پايين آمده است و مي توانيد بعضي ازمسيريابهاي (router) سرعت بالا، ديواره هاي آتش (firewall) و سوئيچ ها را هر كدامبا قيمتي كمتر از 100 هزار تومان بخريد. اين دو روند را با اين حقيقت در نشر بگيريدكه ارتباطات باند عريض (broadband) نيز به تدريج در حال بازكردن جاي خود بينكاربران خانگي است و خانه هاي چند كامپيوتري نيز موسوم شده است. بديهي است كهامروزه كاربران كامپيوتر با اين امكانات تمايل دارند كه يك ارتباط اينترنت باندعريض را به طور اشتراكي روي همه كامپيوترهاي خانه به كار بگيرند و فايل هاي موردنياز كاربرانخانه را به كامپيوترهاي مختلف خانه بفرستند.

یك روش وصل كردن سيستمها به يكديگر در يك شبكه خانگي استفاده از سيم است. كامپيوترها را با استفاده ازكابلهاي اترنت (Ethernet) استاندارد، جعبه تقسيم ها هابها(Hub) و سوئيچ ها مي توانبه هم وصل كرد و يك شبكه با سيم را به وجود آورد. شبكه با سيم اغلب بهترين راه است،چون سريع، نسبتاً ارزان، و مطمئن است، اما سيم كشي در خانه كار پردردسري است، مگراين كه در ساختمان از قبل سيم كشي براي يك شبكه كامپيوتري تدارك ديده شده باشد. افزون بر اين، سيم كشي روكار چهره زشتي به اتاق ها مي دهد.

پیشرفت‌های اخیر در زمینه الكترونیك و مخابرات بی‌سیمتوانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه كوچك، قیمت مناسب وكاربری‌های گوناگون داده است. این حسگرهای كوچك كه توانایی انجام اعمالی چون دریافتاطلاعات مختلف محیطی، بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجبپیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبكه‌های موسوم به شبكه‌های بی‌سیم حسگرWSN (Wireless Sensor Network)شده‌اند.

• شبکهحسگر بی سیم:

توضیحات اولیه

حسگر
وسيله اي كهوجود شيئ رخداد يك وضعيت يا مقدار يك كميت فيزيكي را تشخيص داده و به سيگنالالكتريكي تبديل مي كند. انواع مختلف دارد مانند حسگرهاي دما, فشار, رطوبت, نور, شتاب سنج, مغناطيس سنج و...

گره حسگر:به گره ای گفته مي شود كه فقط شامل يك يا چندحسگرباشد

گره حسگر/كارانداز:به گره ای گفته مي شود كه مجهز به حسگر و كارانداز باشد
شبكه حسگر :شبكه اي كه فقط شاملگره هاي حسگر باشد. اين شبكه نوع خاصي از شبكه حس/كاراست. در كاربردهايي كه هدف جمعآوري اطلاعات و تحقيق در مورد يك پديده مي باشد كاربرد دارد. مثل مطالعه رويگردبادها.

میدان حسگر/کارانداز :ناحیه کاری کهگره های شبکه حس/کار در آن توزیع میشوند

چاهک:گرهی که جمع آوری داده ها را به عهده دارد. و ارتباط بین گره های حس/کار وگره مدیر وظیفه را برقرار مي كند.

گره مدیر وظیفه:گرهی که یک شخصی بعنوان کاربريا مدیر شبكه از طریق آن با شبکه ارتباط برقرارمیکند. فرامین کنترلی و پرس و جو ها از اين گره به شبکه ارسال شده و داده های جمعآوری شده به آن بر میگردد

شبکه ای است متشکل ازتعداد زیادی گره کوچک. در هر گره تعدادیحسگر یا کارانداز وجود دارد. شبکه حسگر به شدت با محیط فیزیکی تعاملدارد. ازطریق حسگرها اطلاعاتمحیط را گرفته و از طریق کاراندازها واکنش نشان می دهدو ارتباط گره ها به صورت بی سیم است. هر گره به طورمستقل و بدون دخالتانسان کار میکند و نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است. و دارای محدودیتهایی در قدرت پردازش ظرفیت حافظه و منبع تغذیه و ..... می باشد. شبکه هایحسگر ازپشته پروتکلی شبکه های سنتی پیروی می کنند ولی به خاطر محدودیت هاو تفاوت های وابسته به کاربردپروتکل ها باید بازنویسی شوند.

شبکه های سنتی ارتباط بین انسان ها و پایگاه هایاطلاعاتی را فراهم می کنند . اماشبکه های حسگر مستقیما با جهان فیزیکی در ارتباط اند و با استفاده ازحسگرهامحیط فیزیکی را مشاهدهکرده بر اساس مشاهدات خود تصمیم گیری کرده و عملیاتمناسب را انجام می دهند . نام شبکه های حسگر بی سیمیک نام عمومی است برایانواعمختلف که به منظور خاص طراحی شده اند . بر خلاف شبکه های سنتی کههمه منظوره اند شبکه های حسگرنوعا تک منظوره هستند

اگر در شبکه هایحسگر گره ها توانایی حرکت داشته باشند شبکه حسگر می تواندگروهی از ربات های کوچک در نظر گرفته شود که با هم بهصورت تیمی کارمیکنند و جهت کارخاصی مانند بازی فوتبال و یا مبارزه با دشمن طراحی شده اند . از دیدگاه دیگر اگر در شبکه ی تلفن همراه ایستگاه هایپایه را حذف نمائیم و هرگوشی رایک گره فرض نمائیم ارتباط بین گره ها باید به طور مستقیم و یا از طریقیک یا چند گره میانی برقرار شود . این خود نوعی شبکه حسگر بی سیم می باشد .

شبکه های حسگر مبحث مطرح در زمینهکامپیوتر و الکترونیک است. مبحث هاییمانند امنیت شبکه ارتباط بلادرنگ پردازش صوت و تصویر داده کاوی رباتیکطراحی خودکار سیستم های جاسازیشده دیجیتال و ......از شبکه های حسگراستفاده می شود. در تعریفی دیگر یك شبكه حسگر متشكل از تعداد زیادی گره‌های حسگری است كه در یكمحیط به طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات از محیط می‌پردازند. لزوماً مکانقرار گرفتن گره‌های حسگری، از ‌قبل‌تعیین‌شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امكانرا فراهم می‌آورد که بتوانیم آنها را در مکان‌های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رهاکنیم. بعلاوه ی یک یا چند سنسور، یک گره از شبکه معمولا مجهز به یک فرستنده و گیرنده بی سیم، یک میکروکنترلر(ریزکنترلگر یا میکروکنترلر (به انگلیسی: Microcontroller) نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی (RAM) و حافظهٔ فقط خواندنی (ROM)، تایمر، پورت‌های ورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال) در درون خود تراشه می‌باشد و می‌تواند به تنهایی بر روی ابزارهای دیگری کنترل اعمال کند. به عبارت دیگر یک میکرو کنترلر، مدار مجتمع کوچکی است که از یک CPU کوچک و اجزای دیگری نظیر نوسان ساز کزیستالی، تایمر، درگاه‌های ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و حافظه تشکیل شده‌است.

 

 

تراشهٔ اینتل ۸۷۴۲، یک ریزکنترل‌کننده ۸ بیتی شامل یک ریز پردازنده

۱۲۸ بایتی، ای‌پی‌رام ۲۰۴۸ بایتی و ورودی/خروجی

یک منبع انرژی (معمولا یک باتری) است. اندازه یک گره سنسوری بسته اندازه بسته بندی آن تغییر کرده و تا یک دانه شن قابل کوچک سازی است. که قطعات این شنریزه در ابعاد میکروسکوپی هنوز باید ساخته شود. همینطور قیمت هر گره حسگر می‌تواند بین چند صد دلار تا چند سنت بسته به اندازه، پیچیدگی مورد نیاز یک گره متفاوت باشد. قیمت و اندازه محدود کننده هر گره باعث محدودیت هایی مثل انرژی، حافظه، سرعت پردازش و پهنای باند میشود.

از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکل‌ها و الگوریتم‌هایشبکه‌های حسگری باید دارای توانایی‌های خودساماندهی باشند. دیگر خصوصیت‌های منحصربه فرد شبکه‌های حسگری، توانایی همكاری و هماهنگی بین گره‌های حسگری است. هر گرهحسگر روی برد خود دارای یک پردازشگر است و به جای فرستادن تمامی اطلاعات خام بهمركز یا به گره‌ای که مسئول پردازش و نتیجه‌گیری اطلاعات است، ابتدا خود یك سریپردازش‌های اولیه و ساده را روی اطلاعاتی كه به دست آورده است، انجام می‌دهد و سپسداده‌های نیمه پردازش شده را ارسال می‌کند.

با اینكه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، تركیب صدها حسگركوچك امكانات جدیدی را عرضه می‌كند. ‌در واقع قدرت شبكه‌های بی‌سیم حسگر در تواناییبه‌كارگیری تعداد زیادی گره كوچك است كه خود قادرند سرهم و سازماندهی شوند و درموارد متعددی چون مسیریابی هم‌زمان، نظارت بر شرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارهایا تجهیزات یك سیستم به كار گرفته شوند.

گستره کاربری شبکه های بی سیم حسگر بسیار وسیع بوده و از کاربردهای کشاورزی، پزشکی وصنعتی تا کاربردهای نظامی را شامل می شود. به عنوان مثال یکی از متداول ترین کاربردهای این تکنولوژی، نظارت بر یک محیط دور از دسترس است. مثلا نشتی یک کارخانه شیمیایی در محیط وسیع کارخانه می تواند توسط صدها حسگر که به طور خودکار یک شبکه بی سیم را تشکیل3 می دهند، نظارت شده و در هنگام بروز نشت شیمیایی به سرعت به مرکز اطلاع داده شود.

تعدای از استفاده های خاص شامل نظارت محل های مسکونی ، ردیابی هدف‌های متحرک، کنترل راکتور هسته ای، آشکار سازی حریق، نظارت ترافیک و غیره .... می‌باشد

به طور کلی مزيت‌ها و کاربرد‌هاي شبکه‌‌هاي حسگربه شرح زیر است:

• كاربردها:

كاربردها به سه دسته نظامي تجاري پزشكي تقسيم مي شوند. سيستم هاي ارتباطي, فرماندهي, شناسايي, ديده باني وميدان مين هوشمند, سيستم هاي هوشمند دفاعي ازكاربردهاي نظامي مي باشد. در كاربردهاي مراقبت پزشكي سيستم هاي مراقبت از بيمارانناتوان كه مراقبي ندارند. محيطهاي هوشمند براي افراد سالخوده و شبكه ارتباطي بينمجموعه پزشكان با يكديگر و پرسنل بيمارستان و نظارت بر بيماران از جمله كاربرد هايآن است.كاربردهاي تجاري طيف وسيعي از كاربردها را شامل مي شود مانند سيستم هايامنيتي تشخيص و مقابله با سرقت, آتش سوزي(درجنگل), تشخيص آلودگي هاي زیست محیطی ازقبیل آلودگي هاي شيمياي, ميكروبي, هسته اي, سيستم هاي ردگيري, نظارت وكنترل وسايلنقليه و ترافيك, كنترل كيفيت توليدات صنعتي, مطالعه در مورد پديده هاي طبيعي مثلگردباد, زلزله, سيل, تحقيق در مورد زندگي گونه هاي خاص از گياهان و جانوران و .. دربرخي از كاربردها نیز شبکه حس/کار بعنوان گروهي از رباتهاي كوچك كه با همكاري همفعاليت خاصي را انجام مي دهند استفاده میشود

دسته بندی کاربردها:

.نظامی (برای مثال ردگیری اشیاء)

. پزشکی (برای مثال کنترل علائم حیاتی)

.محیط(برای مثال آنالیززیستگاه های طبیعی)

.صنعتی(برای مثال عیب یابی خط تولید)

.سرگرمی(برای مثال بازی مجازی)

.زندگی دیجیتالی(برای مثال ردگیری مکان پارک ماشین)

مثال:نظارت بر محیط

کنترل یا نظارت بر محیط نوعی استفاده از گیرنده بی سیم است. در نظارت محیط ، گیرنده بی سیم در ناحیه‌ای پراکنده می‌شود که تعدادی پدیده یا حادثه باید تحت نظارت باشد. برای مثال تعداد زیادی از این گره های فرستنده و دریافت کننده می توانند در میدان جنگ برای آشکار کردن تجاوز دشمن بجای استفاده از مین های زمینی گسترش داده شوند.زمانی که این حس گر یا گیرنده اتفاقی را که تحت نظر بوده (گرما، فشار ، صدا ، نور ، زمین هایی با خواص مغناطیسی و لرزش و ارتعاش و غیره) پیدا می کند، لازم است که اتفاق به یکی از پایگاه ها گزارش شود. این پایگاه بر اساس نوع کاربری شبکه عملی مناسب، مانند ارسال پیغام به اینترنت یا ماهواره و یا پردازش محلی داده، را انجام می‌دهد.

مزيت‌ها: ●

برپايي سريع در مواقع اضطراري و فوري

استفاده در محيطهاي که بايستي پارازيت و اختلال در آنها وجود نداشته باشد

.اجتناب از قرار گرفتن در محيطهاي خطرناک و غير عاقلانه براي مطالعات مکررشيوه اقتصادي

مقرون به صرفه براي جمع آوري اطلاعات در طولاني مدت

ساختمان گره :در ساختمان داخلی گرهحس کار هر گره از واحد حسگر کارانداز واحد پردازش دادهها واحد فرستنده گیرنده بی سیم و منبع تغذیه تشکیلشده است . بخش های اضافیشاملواحد متحرک ساز سیستم مکان یاب و تولید توان نیز ممکن است بسته بهکاربرد در گره ها وجود داشتهباشد.

واحد پردازش داده :شامل یک پردازنده یکوچک و یک حافظه با ظرفیت محدود است داده ها را ازحسگرها گرفته و بسته به کاربرد پردازش محدودی روی انها انجام می دهد و ازطریقفرستنده ارسال می کند.واحد پردازش مدیریت هماهنگی ومشاکرت با سایر گره ها در شبکه را انجام می دهد

واحد فرستنده گیرنده :واحد فرستنده گیرنده ارتباط گره با شبکه را برقرار میکند.
واحد حسگر :این واحد شامل یک سری حسگرو مبدل انالوگ به دیجیتال است کهاطلاعات انالوگ را از حسگر گرفته و به صورت دیجیتال به پردازنده تحویلمیدهد.

واحد کارانداز:شامل کارانداز و مبدل دیجیتال به انالوگ می باشد. فرامین دیجیتال را ازپردازندهگرفته و به کارانداز تحویل می دهد .

واحد تامین انرژی :توان مصرفی تمام بخش ها را تامین می کند . اغلب یک باطری باانرژی محدود است محدودیت منبعانرژی یکی از تنگناهای اساسی است که درطراحی شبکه های حس کار همه چیز را تحت تاثیر قرار می دهد.

در کنار این بخش ها ممکن استواحدهایی برای تولید انرژی مثل سلول های خورشیدیوجود داشته باشد.در گره های متحرک واحدی برای متحرک سازی وجود دارد .

● مشخصه ها:

مشخصه های منحصر به فرد گیرنده ی بی سیم :

• گره های گیرنده با مقیاس کم
• قدرت محدود که می توان ذخیره یا تخلیه شود
• شرایط محیطی نا مناسب
• نقص های گره
• ترک گره
• شبکه دینامیک توپو لوژی
• نقص ارتباطات
• غیر یکنواختی گره ها
• گسترش با مقیاس بالا
• عملکرد خودکار

گره های گیرنده را می توان کامپیوتر های کوچکی تصور کرد. کاملاً اساسی و در وجه مشترکشان در ساختار و اجزاء آنها معمولاً شامل واحد پردازنده و قدرت اشتباه محاسبه ی محدود و حافظه ی محدود هستند گیرنده ها (شامل شرایط خاص مدارها) دستگاه ارتباطی (معمولاً فرستنده و گیرنده رادیویی و نوری متناوب) و منبع انرژی هم معمولاً از باتری است. پایگاه ها بنیادی از یا چند اجزاء برجسته از شبکه ارتباطی گیرنده بی سیم (WSN) با محاسبه ی بیشتر انرژی ، منبع ارتباطاتی ، آنها مثل دروازه بین گره گیرنده و کاربر نهایی عمل می کنند.در این سیستم‌ها بر خلاف سیستم‌های سیمی قدیمی، از یك سوهزینه‌های پیكربندی و آرایش شبكه كاسته می‌شود از سوی دیگر به جای نصب هزاران مترسیم فقط باید دستگاه‌های كوچكی را كه تقریباً به اندازه یك سكه هستند را در نقاطمورد نظر قرار داد. شبكه به سادگی با اضافه كردن چند گره گسترش می‌یابد و نیازی بهطراحی پیكربندی پیچیده نیست.

يك حسگر طراحي‌‌شده براي شبكه‌هاي WSN که به اندازه يكسكه است.

 

توضیح

مکان یاب موقعیت فیزیکی گرهها را تشخیص می دهد.

تکنیکهای مسیر دهی و وظایف حسگری به اطلاعات مکان با دقت بالا نیاز دارند.
یکی از مهمترین مزایای شبکههای حسگر کارانداز توانایی مدیریت ارتباط بین گره هایدر حال حرکت است.

• ویژگی های:

وجود برخی ویژگی ها درشبکه های حسگر کارانداز باعث تمایز این شبکه از سایرشبکه های سنتی و بی سیم شده است .

تعداد بسیار زیاد گره ها

چگالی بالا در توزیعگره ها در ناحیه عملیاتی

وجود استعداد خرابی در گره ها

تغییرات توپولوژی به صورت پویا و احیانا متناوب

استفاده از روش پخشهمگانی در ارتباط بین گره ها در مقابل ارتباط نقطه به نقطه

تنگناهای سخت افزاری شاملمحدودیت های اندازه های فیزیکی منبع انرژی قدرتپردازش ظرفیت حافظه.

داده محور بودن شبکه به این معنی که گره ها کدشناسایی ندارند

• ویژگی‌های عمومی یك شبكه حسگر:

علاوه بر نكاتی كه تا كنون درباره شبكه‌های حسگر به عنوان مقدمهآشنایی با این فناوری بیان كردیم، این شبكه‌ها دارای یك سری ویژگی‌های عمومی نیزهستند. مهم‌ترین این ویژگی‌ها عبارت است از:

۱-بر خلاف شبكه‌های بی‌سیم سنتی، همه گره‌ها در شبكه‌های بی‌سیمحسگر نیازی به برقراری ارتباط مستقیم با نزدیك‌ترین برج كنترل قدرت یا ایستگاه پایهندارند، بلكه حسگرها به خوشه‌هایی (سلول‌هایی) تقسیم می‌شوند که هر خوشه (سلول) یکسرگروه خوشه موسوم به Parent انتخاب می‌کند. این سرگروه‌ها وظیفه جمع‌آوری اطلاعات را بر عهده دارند. جمع‌آوریاطلاعات به منظور کاهش اطلاعات ارسالی از گره‌ها به ایستگاه پایه و در نتیجه بهبودبازده انرژی شبکه انجام می‌شود. ‌البته چگونگی انتخاب سرگروه خود بحثی تخصصی است كهدر تئوری شبكه‌های بی‌سیم حسگر مفصلاً مورد بحث قرار می‌گیرد.

۲-پروتكل‌های شبكه‌ای همتا به همتا یك‌سری ارتباطات مش مانند راجهت انتقال اطلاعات بین هزاران دستگاه كوچك با استفاده از روش چندجهشی ایجادمی‌كنند. معماری انطباق‌پذیر مش، قابلیت تطبیق با گره‌های جدید جهت پوشش دادن یكناحیه جغرافیایی بزرگ‌تر را دارا است. علاوه بر این، سیستم می‌تواند به طور خودكاراز دست دادن یك گره یا حتی چند گره را جبران كند.

۳-هر حسگر موجود در شبكه دارای یک رنج حسگری است که به نقاطموجود در آن رنج احاطه کامل دارد. یکی از اهداف شبکه‌های حسگری این است که هر محلدر فضای مورد نظر بایستی حداقل در رنج حسگری یک گره قرار گیرد تا شبكه قابلیت پوششهمه منطقه موردنظر را داشته باشد. یک حسگر با شعاع حسگری r را می‌توان با یک دیسک با شعاع r مدلکرد. این دیسک نقاطی را که درون این شعاع قرار می‌گیرند، تحت پوشش قرار می‌دهد. بدیهی است که برای تحت پوشش قرار دادن کل منطقه این دیسک‌ها باید کل نقاط منطقه رابپوشانند.

با این که توجه زیادی به پوشش کامل منطقه توسط حسگرها می‌شود،احتمال دارد نقاطی تحت پوشش هیچ حسگری قرار نگیرد. این نقاط تحت عنوان حفره‌هایپوششی نامیده می‌شوند. اگر تعدادی حسگر به علاوه یک منطقه هدف داشته باشیم، هر نقطهدر منطقه باید طوری توسط حداقل n حسگر پوشش داده شود که هیچ حفره پوششی ایجاد نشود. این موضوع لازم به ذکر است که مسأله حفره پوششیبسته به نوع کاربرد مطرح می‌گردد. در برخی کاربردها احتیاج است که درجه بالایی ازپوشش جهت داشتن دقت بیشتر داشته باشیم.

الف) حفره پوششی، ب) استفاده از حسگري اضافي (با ناحيه پوششی پررنگ) جهت حذف حفرهپوششي

• ساختار ارتباطی :

گره‌های حسگری در یک منطقه پراکنده می‌شوند. همان‌طور كه قبلاً هم اشاره كردیم گره‌های حسگری دارای توانایی خودساماندهی هستند. هر کدام از این گره‌های پخش‌شده دارای توانایی جمع‌کردن اطلاعات و ارسال آنها بهپایانه‌ای موسوم به sink است. این اطلاعات از یک مسیر چند مرحله‌ای که زیرساختمشخصی ندارد به سینک فرستاده می‌شوند و سینک می‌تواند توسط لینک ماهواره یا اینترنتبا گره task manager ارتباط برقرار کند.