يک وجود كه محيط را از طريق سنسورها درك كرده و به صورت خودمختار بر روي آن عمل مي‌كند.

خودمختاري
Autonomy

عامل ‌بدون دخالت مستقيم انسان يا هر وجود ديگر، در تصميم‌گيري و عمل خود داراي استقلال است.

عامل ها خودمختارند :

برای رسیدن به سهم خود در تابع هدف

سیستم های چندعاملی
Multi-agent Systems

وقتي تعدادي عامل با درک مفهوم خودمختاري در کنار هم قرار گرفته تا در كنار اهداف فردي، هدف جمعي عمدتاً والاتري در همان راستا را دنبال كنند، عنوان سيستم هاي چندعاملي تجلي پيدا مي‌کند