قسمتی از متن

مقدمه

• تراکتور کشاورزی متعلق به گروهی از ماشین های متحرک است که در بر گیرنده فرآیند کشش می باشد . ا ز آنجایی که واژه Tractionو tractorبه مفهوم کشیدن یا کشش می باشد بنابراین می توان چنین استنباط کرد که تراکتورماشینی است که به منظور کشیدن به کار می رود.
• توان موتورتراکتورازطریق محور توان دهی , دستگاه هیدرولیک یا مالبند منتقل میشود. توان کششی از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و بستگی به گیرایی چرخ تراکتوربا زمین دارد. بنابراین مکانیک گیرایی چرخ در طراحی یک دستگاه اهمیت زیادی دارد.

چسبندگی و اصطکاک خاک

• هنگامی که قسمتی از خاک متراکم تراست برش زیاد باعث شکستگی خاک شده و حرکت خاک در منطقه شکستگی باعث ایجاد تنش برشی خاک میشود. این تنش برشی بستگی به دو خصوصیت خاک دارد یکی مقاومت چسبندگی ودیگری مقاومت اصطکاکی.
• چسبندگی نیرویی است که دو ذره هم جنس را کنار هم نگه می دارد.
• اصطکاکی از درگیری ذرات در درون توده خاک حاصل میشود.

مقاومت خاک

• مقاومت خاک بر میزان انرژی لازم برای عملیات خاکورزی تاثیر می گذارد و هم چنین میزان نفوذ ریشه محصولات کشاورزی به درون خاک برای کسب آب و مواد غذایی را تخمین می زند. لذا در مطالعات خاکورزی یا عملیات کشاورزی، به تعیین مقاومت خاک به طور مکرر نیاز داریم.

شاخص مخروطی

• شاخص مخروطی معیاری برای نفوذ پذیری خاک می باشد. سختی خاک، توسط نفوذ شاخص مخروطی به درون خاک، برحسب نیرو بر سانتی متر مربع

یا کیلو پاسکال سنجیده می شود.

در هر آزمایش زاویه نوک مخروط

وقطر قاعده آن باید سنجیده شود.

رابطه میان تانژانت زاویه مقاومت برش داخلی و مقدار نسبت رس

لايه‌هاي خاك به وسيله اندازه ذرات و نسبت رس، لاي و شن طبقه بندي مي‌شوند. اين سه كسر مي‌توانند تعيين كننده عددي باشند كه نسبت رس ناميده مي‌شود Rc كسري از رس است نسبت به لاي و شن كه به خاك خصوصيات چسبندگي می دهد و اختلاف چسبندگي و اصطكاك يك خاك را كه شامل خصوصيات رسي بيشتري است تعيين مي‌كند و نسبت رس بالاتر باعث چسبندگي بيشتر ظرفيت رطوبت بيشتر و خاك مي‌شود. وقتي خاك به حالت گل روان در مي‌آيد با افزايش رطوبت مقاومت چسبندگي كاهش پيدا مي‌كند ولي در موارد ديگر چسبندگي و مقاومت نفوذ سنج با نسبت رس مستقيماً متناسب است و با ظرفيت رطوبت نسبت عكس دارد. خاك‌هاي شني نسبت رس كمتري نسبت به خاك‌هاي سنگين دارند تانژالت زاويه مقاومت برش دروني با نسبت رس متناسب است.

عملکرد کشش تراکتور

Fh(kN))=H(kN)-RR_((kN)

• F = نیروی کشش مالبند که از طریق مالبند یانقطه اتصال تراکتور به وسایل دنباله بند وارد می شود.
• H = نيروي كشش ناخالص که بوسیله مقاومت برشی خاک اندازه گیری می شود .وبستگی دارد به سطح تماس با زمین بار عمودی روی تایر ,خصوصیات چسبندگی واصطکاک خاک
• RR = نيروي مقاومت غلتش عکس العمل خاک در مقابل پیشروی چرخ و انرژی لازم برای فشرده شدن خاک.

لغزش چرخ ها

• تلفات سرعت حرکت معمولا لغزش (Slip)نامیده می شود اما اصطلاح درست آن کاهش پیشروی (Travel reduction)است.کاهش پیشروی به دلیل از دست رفتن قسمتی از سرعت حرکت (کاهش سرعت حرکت) نظری است که قابل تبدیل به سرعت واقعی نیست .