دانلود پاورپوینت موتورهای پله ای با فرمت ppt ودر 71 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت

اسلاید ۱ :

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟

• موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
• شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد:

اسلاید ۲ :

• پله بر ثانیه :

SPS = (RPM * SPR) /60

• تعداد پله ها
• سرعت موتور
• گشتاور

اسلاید ۳ :

• این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
• هسته استاتور در شکل ۲ دارای ۶ قطب یا دندانه ۶۰ درجه می باشد.
• روتور هم دارای ۴ قطب ۹۰ درجه می باشد.
• هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
• سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،

آرایش داده شده اند.

• هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
• به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
• جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.

اسلاید ۴ :

• در وضعیت ۱ سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
• دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
• این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
• هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان

داده شده در وضعیت ۲ به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت ۳ خواهد رسید.

• روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.

اسلاید ۵ :

• سوییچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله ای به کار می رود و سیگنال های سوییچینگ توسط IC های دیجیتال یا ریز پردازنده ها تولید می شود.

اسلاید ۶ :

مزایای موتور پله ای:

• کم هزینه بودن آن
• ساختار ساده آن
• قابلیت اعتماد بالای آن
• عدم نیاز به نگهداری
• عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت
• سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن

اسلاید ۷ :

معایب موتور پله ای:

• نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی
• کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.
• جریان مصرفی بالا
• تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور

اسلاید ۸ :

انواع موتور های پله ای

اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد:

• رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
• آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET
• هیبرید HYBRID

تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند.

اسلاید ۹ :

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE

• موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند.
• روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند.
• این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند

مناسب است.

اسلاید ۱۰ :

• موتور نشان داده شده دارای چهار مجموعه استاتور پل (A,B,C) با زاویه ۳۰ درجه می باشد.
• جریان وارد شده به پل A از طریق رشته موتور، یک جاذبه مغناطیسی ایجاد می کند که دندانه های روتور را با پل A همردیف می کند.
• نیروی استاتور پل B باعث می شود تا روتور به اندازه ۳۰ درجه چرخش کند و همردیف با پل B شود.
• این رویه ادامه خواهد داشت تا پل C هم همردیف شود و دوباره در جهت عقربه های ساعت به پل A برگردد.
• این رویه را می توان به صورت معکوس و در جهت پاد ساعتگرد هم انجام داد.