•عامل به گردش درآوردن یك جسم حول یك محور دوران است. آنرا معمولاً به T نشان داده و واحد آن در سیستم SI، همانند كار، Nm می‌باشد ولی برای تمیز آن از كار، آن را به μm نشان می‌دهند. مقدار گشتاور یا تورك برابر حاصلضرب نیروی مماس بر مسیر حركت در شعاع دوران می‌باشد. منظور از شعاع دوران، فاصلة نیرو از مركز دوران می‌باشد. رابطه آن عبارت است از:

•كه در آن ‍ r شعاع دوران به متر است

توان