دانلود پاورپوینت مدلسازي سيستمهاي ديناميكي با فرمت ppt ودر 80 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت

 

بخش اول: تعاريف

سيگنال

تابعي از يک متغير (عموما زمان) يا چند متغير نمايانگر يک کميت فيزيکي مانند ولتاژ يا جريان

سيستم

مجموعه اي از اجزا و المانها در تعامل (ارتباط و هماهنگي) براي رسيدن به هدف يا اهداف خاص

 

ورودي هاي خواسته و ناخواسته

ورودي خواسته

عوامل خارجي كه در اختيار و قابل كنترل بوده و بر سيستم اثر مي گذارند.

ورودي نا خواسته

عوامل خارجي كه قابل تنظيم يا كنترل نبوده ولي سيستم و خروجي آنرا تحت تاثير قرار مي دهند.

مثال: اغتشاش، نويز، دريفت، آرتيفكت

استفاده از سيگنال نويز به عنوان مدلي براي عوامل ناشناخته داخل سيستم.

مثال:

nنويزهاي القائي، نيروي باد براي هواپيما، امواج براي كشتي (اغتشاشات خارجي)
nنويز حرارتي در يك مدل ترانزيستوري، تولرانسهاي المانهاي يك مدار (اغتشاشات داخلي)

اغتشاشات

قابل اندازه گيري

در نظر گرفتن به عنوان ورودي معين به سيستم و حذف يا جبران اثر آن در

خروجي

روش جلورو (feed forward)

غير قابل اندازه گيري

قابل مشاهده از طريق مطالعه اثر آنها در خروجي

متناوب: تكرار آزمايش

غير متناوب: استفاده از مدلهاي تصادفي

 

سيستمهاي ديناميکي و استاتيکي

سيستمهاي ديناميکي (حافظه دار)

 

وابسته بودن خروجي و متغيرهاي حالت به زمانهايي غير از حال

 

تمام معادلات ديفرانسيل و ديفرانس

سيستمهاي استاتيکي (بدون حافظه)

 

خروجي فقط تابع لحظه فعلي

 

 

y(t) = a x(t)

 

بخش دوم: انواع مدل

مدل

تصوير يا نمايشي از سيستم و روابط آن که در شرايط خاص، به منظوري خاص و در يک محدوده خاص ايجاد شده باشد.

مدل مناسب: ساده ترين مدلي ست دارای دقت و اعتبار لازم

 

مدل ايده آل (کامل و جامع) وجود ندارد.
مثال: سايه عکس فيلم

انواع مدل

مدل ذهني (کيفي):

 

مثال:

§تجربيات درون فکرو ذهن يک فرد متخصص در يک زمينه
§بيشتر مدلهاي ارائه شده در علوم انساني يا اقتصادي
مدل فيزيکي:

مدلهايي که ساختار فيزيکي دارند.

 

مثال:

§مجسمه يک فرد
§ماکت يک اتومبيل يا کارخانه
مدل کمي و سمبوليک:

بررسي سيستمها به صورت کمي و سمبوليک

 

مثال: مدلهاي رياضي:

-- نمايش ارتباطات سيستم در قالب روابط رياضي:

 

1. در سطح اجزا سيستم و پارامترهاي مهم آن ( مانند متغيرهاي حالت)

2. در سطح عملکرد سيستم و ارتباطات ورودي-خروجي (تلبع تبديل)

مدلهاي گرافيکي:

براي نمايش سيستمهاي غير خطي استاتيکي (اشباع ترانزيستور يا مشخصه غيرخطي ديود)

يا سيستمهاي ديناميکي مرتبه پايين (صفحه فاز يک سيستم درجه دوم غيرخطي)

مثال: دياگرام بد يک سيستم ديناميکي

مدلهاي کامپيوتري:

استفاده از کامپيوتر در ارائه صورتهاي مختلف مدلسازي و شبيه سازي

ساير روشها:

شبکه هاي عصبي، مدلهاي فازي و نروفازي، مدلهاي آشوب گونه و فرکتال ...

بخش سوم: کاربردهاي مدلسازي

آناليز و تحليل سيستمها

.1استفاده از مدل براي درک بهتر عملکرد و خطايابي سيستم
.2تحليل سيستم بر اساس مدل طرح شده
.3مقايسه با نتايج حاصله از مدار واقعي در آزمايشگاه

 

استفاده از مدلسازي سيستمهاي بيولوژيکي مانند شبکه هاي عصبي

طراحي کنترل کننده هاي سيستمها

با داشتن دو پارامتر از سه پارامتر فوق ميتوان پارامتر سوم را تعيين نمود