مدار برگشت یا پسخور Feedback:

انتقال مجدد علائم خروجی و اعمال آنها به سیستم به عنوان ورودی، از طریق مدار برگشت را پسخوراندن مینامند. در چنین حالتی جمع جبری ورودی و خروجی را ورودی ثانویه تلقی می کنند.

سیگنال خطا error signal :

جمع جبری ورودی و خروجی مدار برگشت را خطا می نامند و گاهی آنرا به عنوان ورودی ثانویه به سیستم کنترل در نظر می گیرند.

اغتشاش disturbance :

هر نوع علامت ناخواسته ای که به یک سیستم کنترل وارد شده و منشا تغییرات و واکنشهای نامطلوب در خروجی سیستم شود به عنوان اغتشاش شناخته میشود.اغتشاش می تواند اختلالات عمده ای در فرایند کنترل بوجود آورند و لذا حذف آن اهمیت ویژه ای دارد.

ورودی و خروجی:

ورودی input :

تحریک یا فرمانی است که از سوی یک منبع انرژی خارجی به سیستم کنترل وارد شده موجب پیدایش واکنش از سوی سیستم میگردد.بدین ترتیب ورودی منشا تولید پاسخ از سوی سیستم کنترل میشود.

خروجی output

پاسخی است که از سیستم کنترل به عنوان عکس العمل در برابر ورودی، خارج میشود.ممکن است این پاسخ همان واکنشی که از سیستم انتظار میرود نباشد.

بلوك دياگرام: