دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید با فرمت ppt ودر 19 اسلاید قابل ویرایش
فهرست مطالب
قسمتی از متن پاورپوینت
رباتهای کابلی
معایب رباتهای سری و موازی:
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
معرفی ربات کابلی ثامن (Samen SpaceCam)
نیاز به اطلاع قبلی از کران بالای عدم قطعیتهای سیستم:
استفاده از کنترل تطبیقی مد لغزشی
شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب
1- نیروی کشش کابلها کنترل کنندههای ASMC و SMC
1- خطای موقعیت مجری نهایی برای ربات کابلی ثامن با کنترل کنندههای ASMC و SMC
شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب
1- نیروی کشش کابلها کنترل کنندههای ASMC و SMC در حضور اغتشاش
1- خطای موقعیت مجری نهایی برای ربات کابلی ثامن با کنترل کنندههای ASMC و SMC در حضور اغتشاش
خطای موقعیت ربات با کنترلکنندههای ASMC و SMC با عدم قطعیت 5 درصدی در جرم مجری نهایی
1- نیروی کشش کابلها کنترل کنندههای ASMC و SMC با عدم قطعیت 5 درصدی در جرم مجری نهایی
مبلغ قابل پرداخت 10,000 تومان
عنوان: تصميم گيري چند معياره (MCDM Multi Criteria Decision Making) فرمت فایل: pptx تعداد اسلاید ها: 56 زبان: فارسی دسته بندی: علوم انسانی ، روانشناسی چکیده: مقدمه :مصر باستانپیشگویان یونانیجوهر تمامی فعالیت های مدیریتی،تصمیم گیری استذهن محققین در دهه های اخیر (1970) ... ...