سایت http://30book.4kia.ir سایت دانلود کتاب ,دانلود مقاله,دانلود تحقیق ,دانلود گزارش کاراموزی ,دانلود طرح توجیهی ,دانلود پروژه ,دانلود پاورپوینت ,دانلود جزوه وغیره

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 582
  • بازدید دیروز : 636
  • بازدید کل : 2928453

دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید


دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید با فرمت ppt ودر 19 اسلاید قابل ویرایش

فهرست مطالب

Øمقدمه
Øانواع ربات‌های کابلی
Øمعرفی ربات کابلی ثامن
Øکنترل تطبیقی مد لغزشی ((ASMC
Øجمع بندی و نتیجه گیری

قسمتی از متن پاورپوینت

 

ربات‌های کابلی

 

معایب ربات‌های سری و موازی:

◦محدودیت فضاي کاري
◦مشکلات طراحی
◦هزینه زیاد ساخت

استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :

◦رفع مشکل محدودیت فضاي کاري ربات­هاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
◦ربات کابلی معمولاً بسیار سبک­تر از نمونه­هاي سري و موازي غیرکابلی

 

 معرفی ربات کابلی ثامن (Samen SpaceCam)

}ربات‌کابلی نیمه مقید جرم نقطه‌ای
}استفاده از چهار کابل: کابل چهارم جهت توسعه فضای کاری
}دارای سه درجه آزادی انتقالی
}کنترل درجات آزادی چرخشی: توسط ژیرسکوپ
}استفاده جهت فیلمبرداری (نمونه خارجی آن ربات اسپایدرکم)
}
 
قسمت‌های اصلی ربات کابلی ثامن
}کابل‌ها
}میله‌های نگهدارنده
}مجری نهایی
◦دوربین فیلم برداری
◦ژیرسکوپ
}مجموعه محرک‌ها
◦چهار موتور القایی سه فاز گیربکس دار
◦اینورتر
◦شفت انکدر
 
}کنترل مد لغزشی(SMC):
◦مقابله با عدم قطعیت‌های سیستم و کاهش حساسیت به تغییر پارامترها
◦عملکرد خوب در مقابل دینامیک‌های مدل نشده
◦پاسخ دینامیکی سریع

نیاز به اطلاع قبلی از کران بالای عدم قطعیت‌های سیستم:

استفاده از کنترل تطبیقی مد لغزشی

 

 

شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب

1- نیروی کشش کابل‌ها کنترل کننده‌های ASMC و SMC

1- خطای موقعیت مجری نهایی برای ربات کابلی ثامن با کنترل کننده‌های ASMC و SMC

 

شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب

1- نیروی کشش کابل‌ها کنترل کننده‌های ASMC و SMC در حضور اغتشاش

1- خطای موقعیت مجری نهایی برای ربات کابلی ثامن با کنترل کننده‌های ASMC و SMC در حضور اغتشاش

 

خطای موقعیت ربات با کنترل‌کننده‌های ASMC و SMC با عدم قطعیت‌ 5 درصدی در جرم مجری نهایی

1- نیروی کشش کابل‌ها کنترل کننده‌های ASMC و SMC با عدم قطعیت‌ 5 درصدی در جرم مجری نهایی

 


مبلغ قابل پرداخت 10,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۵ آذر ۱۴۰۰               تعداد بازدید : 128
دانلود پاورپوینت  تصميم گيري چند معياره (MCDM Multi Criteria  Decision Making)

دانلود پاورپوینت تصميم گيري چند معياره (MCDM Multi Criteria Decision Making)

عنوان: تصميم گيري چند معياره (MCDM Multi Criteria Decision Making) فرمت فایل: pptx تعداد اسلاید ها: 56 زبان: فارسی دسته بندی: علوم انسانی ، روانشناسی چکیده: مقدمه :مصر باستانپیشگویان یونانیجوهر تمامی فعالیت های مدیریتی،تصمیم گیری استذهن محققین در دهه های اخیر (1970) ... ...

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به "" می باشد

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما