نیاز به اطلاع قبلی از کران بالای عدم قطعیت‌های سیستم:

استفاده از کنترل تطبیقی مد لغزشی

شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب

1- نیروی کشش کابل‌ها کنترل کننده‌های ASMC و SMC

1- خطای موقعیت مجری نهایی برای ربات کابلی ثامن با کنترل کننده‌های ASMC و SMC

شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار متلب

1- نیروی کشش کابل‌ها کنترل کننده‌های ASMC و SMC در حضور اغتشاش

1- خطای موقعیت مجری نهایی برای ربات کابلی ثامن با کنترل کننده‌های ASMC و SMC در حضور اغتشاش

خطای موقعیت ربات با کنترل‌کننده‌های ASMC و SMC با عدم قطعیت‌ 5 درصدی در جرم مجری نهایی

1- نیروی کشش کابل‌ها کنترل کننده‌های ASMC و SMC با عدم قطعیت‌ 5 درصدی در جرم مجری نهایی