دانلود پاورپوینت استپ موتور با فرمت ppt ودر 31 اسلاید قابل ویرایش

قسمتی از متن پاورپوینت استپ موتور

مقدمه

موتور های پله ای یا استپ موتور ها از خانواده موتور های الکترو مکانیکی هستند.


موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و


از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی


تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد


.یک سلونویید است وDC موتورالکتریکی در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک





یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است که چرخش زاویه ای گسسته یا

پله ای دارد و با دریافت پالس هایی در فرکانسی خاص کار می کند.


هر پالس فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین

می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ Stepping Angle) ) نامیده می شود.


سرعت دورانی شفت موتور با فرکانس پالس ورودی رابطه مستقیم دارد

و طول چرخش هم با تعداد پالس در هر سیکل متناسب است.


گشتاور تولیدی در موتور توسط روتور در واقع حاصل بر هم کنش میدان مغناطیسی بین

روتور و استاتور است.


تعداد پالس مورد نیاز برای یک دور کامل در شکل زیر 24 پالس یا به عبارتی 24 استپ است

که از طریق حاصلضرب تعداد دندانه های روتور در فاز استاتور به دست می آید.





زمانیکه جریانی به موتور داده نشود مغناطیس موجود در روتور باعث همراستایی

یکی از قطب های روتور با قطبی از استاتور می شود .



وقتی روتور در یکی از این حالات قرار می گیرد ، به اندازه کافی نیروی مغناطیسی برای


جلوگیری از چرخش شفت و رفتن آن به موقعیت بعدی وجود دارد واین صدای تیک یا کلیک


که در هنگام چرخش روتور با دست شنیده می شود به خاطر همین مسئله است.



به این نیروی مغناطیسی مقاوم،گشتاور پسماند می گویند.




زمانیکه جریان داریم و این جریان تنها به یک جفت از سیم پیچ ها داده شود باعث تبدیل شدن

آن ها به آهن ربا می شود.




یکی از این جفت سیم پیچ ها قطب N و دیگری قطب S می شود.وقتی که این اتفاق می افتد

سیم پیچ های استاتور نزدیک ترین دندانه های روتور را به خود جذب می کنند.




حالا در واقع جریان در استاتور وجود دارد روتور جاذبه قوی تری با استاتور خواهدداشت و

به این گشتاور افزایش یافته گشتاور نگهدارنده گفته می شود.

مغناطیس دائم: